武汉讯  5月7日上午，在武汉白沙洲长江大桥上，一台机器人在斜拉索上快速爬行，仅仅10分钟，该桥最长的一根300米长斜拉索检测完毕。这是中铁大桥局自主研发的第六代“探索者”号桥梁拉索智能检测机器人，首次运用在长江大桥上。

图为机器人检测武汉白沙洲长江大桥拉索

　　桥梁拉索由成千上万根钢丝组成，钢丝是否损伤，直接关系桥梁安全。在“探索者”机器人问世以前，斜拉桥的拉索只能人工检测，需要将载人吊篮沿钢索拉上桥塔，一根200米长的拉索检测，需要两三个人花费半天时间完成，不仅极具风险、影响正常交通，还无法检测索内损伤。如今，通过检测机器人，一两名技术人员只需较短即可完成一条钢索的检测，并覆盖了索体表层和内部的损伤探测，有效提高了桥梁检测速度和精度。

　　“以前我们检测斜拉索要挂设吊篮，一天只能检测4根索，不仅不安全，还影响正常交通，也无法检测索内损伤。”白沙洲长江大桥桥梁检测项目负责人介绍，“现在用上这个机器人，2天就可以把全桥196根斜拉索检测完毕。”

　　第六代“探索者”斜拉索检测机器人仅有30公斤，比上一代机器人重量减轻了一半多，速度提升了40%。机器人采用先进的CCD技术和工业摄像镜头，在高速运动过程中也能高清成像，其探伤无损检测系统，可以对拉索内部钢丝缺陷进行高精度无损探伤。机器人还实现了全时六驱、爬升返回、自动导航、定向定位等功能，确保了高空检测的准确性及安全性。

　　中铁大桥局于2012年研发出国内首台“探索者”斜拉索检测机器人，10年间经过5次改进升级，已在100余座跨江跨海大桥工程中应用。此次“探索者VI”在武汉“上岗”，将对白沙洲长江大桥、武汉长江二桥、长丰桥3座大桥的648根拉索进行检测，预计爬行里程超88000米，诊断拉索刮伤、开裂、变形等病害。  （付丽 丁傲岸）